無人機攝影測量與直接地理定位之精度分析

饒見有; 陳智揚; 詹鈞評; 劉暹; 李文慶

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DOI可强化引用精确性、增强学术圈连结，并给予使用者跨平台的良好使用经验，目前在全世界已有超过五千万个对象申请DOI。如想对DOI的使用与概念有进一步了解，请参考（）。

ACI:

数据来源：Academic Citation Index，简称ACI

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例如：A期刊2017年之五年影响指数

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doi:DOI 号

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P1 - 22

人文学 > 地理及区域研究

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无人机摄影测量与直接地理定位之精度分析

Accuracy Analyses of UAV Photogrammetry and Direct Georeferencing

饶见有(Jiann-Yeou Rau) ；陈智扬(Chih-Yang Chen) ；詹钧评(Jyun-Ping Jhan) ；刘暹(Kircheis Liu) ；李文庆(William Lee)

国土测绘与空间资讯； 2 卷 1 期 (2014 / 01 / 01) ， P1 - 22

繁体中文

系统率定；直接地理定位；无人机；数值地表模型； System Calibration ； Direct Georeferencing ； Unmanned Aerial Vehicle ； Digital Surface Model

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摘要 │ 参考文献 (13) │ 被引用文献 (1) │ 国际计量

摘要〈TOP〉

并列摘要〈TOP〉

Comparing with manned aircraft, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a more flexible with lower cost platform for aerial photo acquisition. However, its payload, space, and endurance time is comparably lower and generally only light and small format consumer grade digital camera can be carried out. That means, its footprint coverage will be smaller and more images are necessary to cover the same area, and may contain only forest within one image when flying over the mountainous area. Thus, it is a difficult to utilize the conventional aerial triangulation (AT) procedure to obtain the images' exterior orientation parameters (EOPs) that requires uniform distributed tie-points within the images. Because, it is difficult to match tie-points automatically due to the image context has repetitive pattern, shadow, and homogeneous area. Since the geological hazard happened frequently after heavy rainfall in Taiwan mountainous area, it is thus suggested to utilize a fixed-wing UAV equipped with a tactical grade SPAN-CPT IMU together with a dual-frequency GPS antenna, and a Canon EOS 5D Mark II digital camera for direct georeferencing (DG) particularly when fast response for hazard investigation is required. In this paper, an in-door camera calibration field is designed for the calibration of interior orientation parameters (IOPs) and an outdoor calibration field with two-step boresight calibration procedure is applied for the purpose of DG. Detail about the system calibration procedure and accuracy analyses will be provided in the paper. Experimental results show that for flying height with 1200 m after DG and performing accuracy assessment using space intersection through check points, the RMSE in planimetric and vertical directions are less than 1 m and 4 m, respectively. It demonstrates that the positing accuracy after DG is enough for the purpose of fast hazard area investigation. On the test of topographic mapping, the internal precision of the generated DSM through ground controlled and non-ground controlled aerial triangulation are all about 1 m, while the planimetric accuracy in stereo-mapping is within 0.5 m. If two UAV image datasets can be acquired before and after disaster, the landslide loss and deposit volume could also be estimated.

参考文献 ( 13 ) 〈TOP〉

内政部，2013，基本图测制说明，http://bmap.nlsc.gov.tw/bmap/ch/index.php?option=com_jotloader&view=categories&cid=0_c60944e3e536492bf09e48dfe7f92f87&Itemid=61&id=2。
Chiang, K.W.,Chang, H.W.,Li, C.Y.,Huang, Y.-W.(2011).An ANN embedded RTS smoother for an INS/GPS integrated positioning and orientation system.Applied Soft Computing,11,2633-2644.
Cramer, M.,Stallmann, D.(2002).System calibration for direct georeferencing.ISPRS Comm. III Symposium 'Photogrammetric Computer Vision,Switzerland:
Fraser, C.(1997).Digital camera self-calibration.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,52(4),149-159.
Rau, J. Y.,Yeh, P. C.(2012).A semi-automatic image-based close range 3D modeling pipeline using a multi-camera configuration.Sensors,12(8),11271-11293.

被引用文献 ( 1 ) 〈TOP〉

蔡瀚陞(2016)。利用无人载具及航空摄影测量技术探讨知本森林游乐区段之地形变化。屏东科技大学水土保持系所学位论文。2016。1-62。

国际计量

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