DOI
是数位物件识别码
（
D
igital
O
bject
I
dentifier
）
的简称，
为物件在网路上的唯一识别码，可用于永久连结并引用目标物件。
使用DOI作为永久连结
每个DOI号前面加上
「
http://dx.doi.org/
」
便成为永久网址。
如以DOI号为
10.5297/ser.1201.002
的文献为例，此文献的永久连结便是：
http://dx.doi.org/
10.5297/ser.1201.002
。
日后不论出版单位如何更动此文献位置，永久连结所指向的位置皆会即时更新，不再错失重要的研究。
引用含有DOI的文献
有DOI的文献在引用时皆应同时引用DOI。若使用APA、Chicago以外未规范DOI的引用格式，可引用DOI永久连结。
DOI可强化引用精确性、增强学术圈连结，并给予使用者跨平台的良好使用经验，目前在全世界已有超过五千万个对象申请DOI。 如想对DOI的使用与概念有进一步了解，请参考 （ ） 。
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- [3] M. Abdallah and A. Goswami, "A Biomechanically Motivated Two-Phase Strategy for Biped Upright Balance Control," Proc. of Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, pp. 1996-2001, 2005.
连结：
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连结： - [7] S.-L. Chang, J.-J. Lee, and H.-C. Yen, "Kinematic and Compliance Analysis for Tendon-Driven Robotic Mechanisms with Flexible Tendons," Mechanism and machine theory, Vol. 40, No. 6, pp. 728-739, 2005.
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连结： - [12] F. Ficuciello, L. Villani, and B. Siciliano, "Impedance Control of Redundant Manipulators for Safe Human-Robot Collaboration," ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, Vol. 13, No. 1, pp. 223-238, 2016.
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