基於控制器區域網路建構電動車雲端監控模擬系統

莊淳凱

doi:10.6840/cycu201700722

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基於控制器区域网路建构电动车云端监控模拟系统

Cloud Simulation System Based on the CAN Bus of the Electric Vehicle

庄淳凯 , 硕士　　导师：吴章铭　　

繁体中文 DOI： 10.6840/cycu201700722

控制器区域网路；云端上传；电动车；驱动控制； Controller Area Network ； Cloud ； vehicle ； driving

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摘要 │ 参考文献 (76) │ 国际计量

摘要〈TOP〉

并列摘要〈TOP〉

Nowadays, the performance of intelligent vehicles completely has subverted people’s understanding of the past. The passive safety systems are progressed into the active protection systems, such as the anti-collision system, the electronic stability program, the autonomous emergency braking system, etc. These systems can be divided into sensing, communicating, and driving parts, which are integrated by the microcontrollers as the nodes. To develop the functions and increase the performance of the nodes, the thesis is devoted to establish a test environment of a small electric vehicle with network systems. The simulation system will be built the nodes by the NuTiny-SDK-NUC140 with the Controller Area Network (CAN). The nodes with the electronic elements can inform and assist the driver to control the vehicles. For example, we have established the nodes of the Breath alcohol test, the steering wheel control, the car auxiliary driving, the collision warning avoidance, the front wheel angle sensing, the intelligent lights, the Bluetooth communication, and the serial port monitor. We also build the cloud instrument to upload the messages of CAN bus on the web server to extend the memory of the microcontrollers. By the building environment, we can do more projects of the advanced applications and analyze the data of the vehicles on the cloud database.

参考文献 ( 76 ) 〈TOP〉

[4]Gabriel, C. and Horia, H, “Integrating sensor devices in a LIN bus network,” 26th International Spring Seminar on Electronics Technology: Integrated Management of Electronic Materials Production, 2003, 8-11 May 2003.
连结：
[5]王信凯，「FlexRay车载通讯网路之系统设计与实现」，硕士论文，虎尾科技大学光电与材料科技研究所，2009年。
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[8]王文娟，「物联网概念及应用」，经济前瞻，168期， 29-36页，2016年。
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[23]吴章铭和陈宗佑，「基於CAN Bus建置驾驶监控测试平台」，硕士论文，中原大学电子工程研究所，2016年。
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[29]National Instruments, Local Interconnect Network (LIN), 2009. Retrieved from:http://www.ni.com/zh-tw.html.
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