AI馬達機器人研發

10.30167/JOIT.200906.0014

許文昌；王惠玲；陳佑權

LabVIEW ； RS232串列傳輸 ； AI馬達 ； USB Webcam ； LabVIEW Vision

亞東學報

29期（2009 / 06 / 01）

113 - 118

繁體中文

本文的內容爲使用LabVIEW圖控語言建構機器人人機介面，透過RS232串列傳輸來控制由17個AI馬達所構成的雙足機器人，使用AI馬達，可以簡化控制電路，還可回傳AI馬達角度資料，記錄目前各顆馬達的角度資料，並且還能將此資料當做腳本，用來編輯機器人動作，另外爲了要讓機器人具有視覺能力，因此加入了USB Webcam來做爲機器人的頭部，我們憑藉著LabVIEW強大的硬體控制能力及軟體處理能力，透過USB Webcam擷取的影像，可以很輕易的利用LabVIEW Vision做處理，使機器人除了具備基本的監視及錄影功能之外，還可以學習人類動作，我們在人的身上放置標示物，使機器人能根據標示物，做出相對應的動作，並且將一連串的動作資料紀錄下來，使他能依照所記錄的腳本行動，另外還可透過LabVIEW所提供的Web Publishing Tool，實現遠端遙控的功能，讓使用者可以不用在現場也能知道機器人目前的情形。

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