题名

直流電動機轉速控制研究

并列篇名

A Study of Speed Control for DC-Motor

DOI

10.30167/JOIT.201012.0019

作者

盧光亞(Kuang-Ya Lu)；郭有順(You-Shun Kuo)；李冠宗(Kuan-Tzong Lee)

关键词

轉速控制 ； 直接消除法控制

期刊名称

亞東學報

卷期/出版年月

30期（2010 / 12 / 01）

页次

137 - 142

内容语文

繁體中文
中文摘要

本文針對直流電動機轉速控制，利用直接消除法設計回授控制器。將直流電動機的不確定性視為一個未知函數並假設其足夠平滑。狀態變數假設為可量測的。藉由引入一函數估測器，估測出直流電動機未知的不確定性，再進行回授控制器設計。最後可由電腦模擬的結果，印證控制器的有效性。
英文摘要

This paper proposes a direct cancellation control schemes for DC-motor speed control. The DC-motor system uncertainties arc treated as an unknown time function with sufficient smoothness. The state variable is assumed to be measurable. A function approximator is then introduced to estimate the unknown functions. We have estimated the unknown parameters of DC motor, and then design a direct cancellation controller. Computer simulations arc performed to show efficacy of the proposed schemes.
主题分类 人文學 > 人文學綜合
人文學 > 中國文學
基礎與應用科學 > 基礎與應用科學綜合
醫藥衛生 > 醫藥衛生綜合
工程學 > 工程學綜合
社會科學 > 社會科學綜合
参考文献
  1. Khalil, Hassan K.(2001).Nonlinear Systems.Englewood Cliffs, NJ:Prentice Hall.
  2. Narendra, K.S.,Annaswamy, A.M.(1989).Stable Adaptive Systems.Englewood Cliffs, NJ:Prentice Hall.
  3. 黃安橋、郭有順(2000)。線性時變系統之模式參考適應控制。2000自動控制研討會
  4. 黃安橋、陳志豪、郭有順(2000)。線性時變系統之參數估測。中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會
  5. 盧光亞、郭有順、李冠宗(2009)。自動化焊接機之研究。2009創意教學與研究成果學術研討會
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