人型伺服馬達機器人研製

10.30167/JOIT.201012.0008

許文昌

LabVIEW圖控語言 ； SPCE061A凌陽板 ； 伺服馬達 ； XBee無線模組 ； PWM訊號 ； USB webcam

亞東學報

30期（2010 / 12 / 01）

53 - 61

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本文伺服馬達機器人主要整合的分項技術包括：圖控軟體應用設計技術、馬達驅動與運動控制技術、微處理器應用設計技術、資料通訊應用設計技術、感測器應用設計技術、影像辨識應用設計技術、硬體與PCB應用設計技術和機構設計與組裝技術等。 本文將針對圖控軟體應用設計技術、馬達驅動與溫動控制技術和影像辨識應用設計技術來說明，圖控軟體應用設計技術主要是採用LabVIEW圖控語言來設計人機介面與機苦苦人主控程式；而馬達驅動與運動控制技術主要是由利用SPCE061A凌陽板做為機器人的控制處理核心，機器人是由17個伺服馬達所組成，伺服馬達機器人控制，電腦必須透過XBee無線模組下命令給SPCE061A凌陽板，再產生PWM訊號控制機器人；至於影像辨識應用設計技術主要是透過USB Webcam擷取影像，作為開啓介面的鑰匙及錄影和播放前方影像，並且能夠辨識簡單的文字並做出與文字意義相同的動作。

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