互動式選衣系統研製

王惠玲；許文昌；陳嶧民；高振泰；李震麒

伺服馬達 ； C# ； Kinect ； 互動式選衣系統

亞東學報

35期（2015 / 12 / 01）

289 - 296

繁體中文

互動式選衣系統研製主要分為兩部分，第一部分是為敏石系統有限公司所生產的SmartMotor 2301D伺服馬達之開發參數設定與測試程式，這一部分主要是利用LabVIEW 圖控軟體來撰寫程式，透過USB 轉RS232 的介面將SmartMotor 2301D 伺服馬達的控制命令傳送給馬達，達到馬達參數設定與測試的目標。第二部分是以個人電腦為主體，透過電腦利用USB埠連接Kinect 體感感測器，並透過RS232 連接SmartMotor 2301D 伺服馬達，以電腦軟體Visualstudio C# 搭配微軟官方釋出的Kinect for WindowsSDK1.8 編寫內部控制核心程式，經由Kinect 感測器偵測體感動作或聲音，使操作者可透過Kinect 感測器操作由SmartMotor 2301D 伺服馬達構成之互動式選衣系統。Kinect 體感感測器可擷取影像部分與聲音部份，影像部分Kinect 利用彩色與深度感應鏡頭，捕捉彩色與深度影像資料，透過USB 傳輸介面傳輸給個人電腦，經演算法演算後得到彩色影像、深度影像與骨架追蹤等資訊，再利用手勢辨識進而操控互動式選衣系統動作;聲音部分則利用Kinect 陣列式麥克風收音後，經USB 傳輸介面傳輸給個人電腦，然後經演算法演算後可得聲音的方位並進行英文語音辨識（目前尚無法辨識中文），再利用語音辨識結果控制互動式選衣系統動作。程式部分是在作業系統Windows7環境下，使用 C# 與.NET Framework 4.0 來進行開發；系統中的控制命令與資料則透過RS232S 協定連接SmartMotor 2301D 伺服馬達，使馬達能夠依照相對應的動作傳送指令字串控制定位位置，構成互動式選衣系統重要的基本核心。本系統利用Kinect 體感感測器中彩色鏡頭與深度鏡頭擷取彩色與深度影像串流，並配合手勢辨識將Kinect 感測器當作相機使用，將衣服拍照相後將照片載入操作選單中，操作者可利用手勢或聲音來操控互動式選衣系統以選擇喜愛衣服，而伺服馬達會將被選擇的衣物轉到出口位置，減少尋找衣服所耗費之時間且維持衣物之整齊排列。同時運用Kinect 彩色影像處理，從電腦上可看到操作者自己穿著所選衣物的結果，以解決銷售店家試衣間過少或客人不愛實際試穿的問題。

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