人型機器人研製

Development of Humanoid Robot

王惠玲(Hui-ling Wang)；許文昌(Wen-chang Hsu)；鄭佳文(Jia-wen Zheng)；金律論(Lyu-Lun Jin)；葉倬宇(Cho-Yu Yeh)

LabVIEW ； RoboPlus Motion ； 人形機器人 ； LabVIEW ； RoboPlus Motion ； Humanoid robot

亞東學報

43期（2023 / 12 / 31）

147 - 156

繁體中文;英文

本研究使用LabVIEW設計人機介面及Wi-Fi傳輸，利用RoboPlus Motion軟體進行動作編輯，可以使用按鈕來控制動作，也能使用攝影機辨識英文單字，控制人形機器人進行對應單字之動作，機器人能作出起立、坐下、揮手、鞠躬、前進、後退、左轉、右轉、跳舞等動作，使得人們能與機器人間互動，以達到娛樂效果。

In this study, LabVIEW is used to design human-machine interface and Wi-Fi transmission, and RoboPlus Motion software is used for motion editing, which can use buttons to control the action, and can also use the camera to identify English words, control the robot to carry out the corresponding word action, the robot can make standing, sitting, waving, bowing, forward, backward, left, right, dancing and other actions, so that people can interact with the robot to achieve entertainment effects.