新型壓電驅動之夾持取放裝置設計與分析

10.6451/JETE.200812.0641

薛博文；林忠憲；黃文輝；吳永成

壓電致動器 ； 夾持取放裝置 ； 薄型馬達 ； 精微組裝

工程科技與教育學刊

5卷4期（2008 / 12 / 01）

641 - 653

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本文主要目的爲研究具高致動精度及較長行程之壓電式夾持取放裝置。傳統上，以壓電材料爲主的致動裝置都擁有相當高的致動或定位精度，但其行程卻因電路驅動與壓電本身極化方向之特性而受到限制。本研究採用新型壓電驅動技術，除了在電路驅動方式與傳統有所不同外，更利用簡易之單相弦波電訊號進行壓電振動模態之激發，在搭配硬體機構之設計與傳動後可將壓電致動模組之行程大幅提升，同時仍兼顧其致動精度，這種壓電式夾持取放裝置將應用於薄型馬達之自動化精微組裝系統中。因應未來精微組裝系統性能之需求，夾持取放裝置幾乎是整個系統的關鍵核心，其中微致動模組更是攸關夾持取放效果良窳的重要技術模組。因此，本研究透過新型壓電驅動技術，設計與分析可兼顧高致動精度與較長行程特點之壓電式夾持取放裝置，並開發了兩組不同行程(6mm、30mm)之雛型模組，以實際薄型馬達零組件進行夾持實驗，且進一步探討裝置之定性及定量特性，期許藉由本研究建立未來精微組裝系統中夾持取放裝置之關鍵技術。