一個低功耗嵌入式視覺感測器之設計與實現

10.29943/DNSJ.201006.0028

王元凱；高志明；高念慈

嵌入式視覺 ； 顏色追蹤 ； 人臉偵測 ； 伺服馬達

電腦視覺、影像處理與資訊技術研討會

2010（2010 / 06 / 01）

28 - 37

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本文提出一個低功耗嵌入式視覺系統：FJUCam。該系統為一個小型化有視覺能力的嵌入式系統，由自行開發的CMOS彩色影像感測器，一個影像記憶體緩衝器與一顆低成本32位元ARM7TDMI微處理器構成，並支援4顆鎳氫電池快速充電，且改進CMOS彩色影像感測器環境光源不足時無法取得影像之缺點，所以提供自動偵測光源不足且自動開啟LED燈的技術，FJUCam還包括控制4個伺服馬達介面。此外，軟體部分使用通用的C語言與GNU工具鏈來編譯執行碼，不需要額外的硬體下載工具，只需要串列介面埠來下載執行碼到板子上的快閃記憶體上。實驗針對FJUCam之功耗、充電效率與光源效能進行分析，在一般照度環境時其功耗僅1W，低照度開啟LED燈時可以2.3W功率取得1公尺外之物件影像，證實其為低功耗高效能之視覺感測器。