應用無人機光達解密隱藏於密林中之古崩塌地

10.6653/MoCICHE.202310_50(5).0002

黃美甄；江晉霆；謝有忠；陳勉銘；張國楨

無人機光達 ； 空載光達 ； 數值地表模型 ； 數值高程模型

土木水利

50卷5期（2023 / 10 / 01）

4 - 10

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隨著電子、感測器以及電腦技術的快速發展，光達、非測量型相機以及慣性姿態量測系統等對地觀測儀器邁向小巧輕量化，加上無人飛行載具盛行，無人機光達之技術得以實現。本研究使用無人直升機VAPOR 55搭載高階無人機光達RIEGL VUX-1 UAV進行飛航任務。本研究之測區位於花東縱谷邊之中央山脈一側植生茂密之緩坡上，於暨有之空載光達資料內，已呈現為一大型之滑動區，故研究以該區為目標，評估無人機光達之可行性及成效。在本測區之飛航研究設計的飛航參數下，點雲密度可達每平方公尺兩百點以上。產製之無人機光達點雲，經航帶平差能獲得公分等級的精度，為高精度點雲資料。透過分析不同參數對點雲分類之影響，求得適當的分類參數，將地面點與非地面點進行分離，經分類後地面點的點雲密度大部份區域大於25點／平方公尺，進而建置數值地形模型，所建置之模型空間解析度為20公分，並於現地以e-GNSS及RTK等技術進行檢核點的量測，再將量測之數據與數值地型模型進行比對與較差，結果顯示模型高程精度為-2.91 ± 1.9公分，指示無人機光達可產製高解析度及高精度之數值地形模型。研究成果表明，雖坡面上植生非常茂密，經撥除植生後所得之無人機光達數值高程模型指示本區雖為一大型之複合式滑動體，但地貌特徵指示本區已為老的滑動體，坡面之微地形已受人為之整坡而呈梯田狀，指示本區久未再活動，唯其人為之整坡年代已久遠而不可考。

1. 王星為,江晉霆,彭德熙,鄭鈺雯,余翠紋,陳立邦,謝有忠,費立沅,張國楨(2019)。RIEGL VUX-1 無人機光達點雲資料處理及精度評估。中國土木水利工程學刊，31(1)
   連結：
2. RIEGL(2016).RIEGL, 2016, VUX-1UAV DATASHEET..
3. Wallace, L.,Lucieer, A.,Watson, C.,Turner, D.(2011).Error assessment and mitigation for hyper-temporal UAV-borne LiDAR surveys of forest inventory.SilviLaser 2011,Hobart Australia:
4. 內政部(2005)。內政部（2005），LiDAR 測製數值高程模型及數值地表模型標準作業程序草案。
5. 王星為(2017)。台北，國立臺北科技大學土木工程學系。
6. 江晉霆(2018)。台北，國立臺北科技大學土木工程學系。