應用無人載具高解析影像及三維點雲於山區河床表層粒徑之判釋研究

10.6653/MoCICHE.202310_50(5).0012

曾志民；曾仁彥；張國楨；黃美甄；陳振宇

山區河川 ； 粒徑調查 ； 無人載具 ； 高解析影像 ； 點雲

土木水利

50卷5期（2023 / 10 / 01）

91 - 98

繁體中文

近年無人載具UAV航拍技術快速發展演進，目前已可高效率進行廣域航拍，利用航拍影像產製高階析度正射影像，也可進一步利用影像立體像對進行特徵點匹配產製三維密點雲。本研究選取一處山區河段作為研究區域進行表層粒徑現場調查分析，其次利用無人載具UAV於研究區域以不同日照光源條件下進行航拍，產製高解析度正射影像及三維密點雲，進一步分別利用影像判釋表層粒徑分布，以及點雲糙度特性分析進而推估表層指標粒徑，並以現場調查成果驗證比較。研究成果顯示，在數公分之較小粒徑且接近正射光源時，影像點雲分析成果明顯優於影像判釋分析結果，影像點雲分析之整體誤差平均值約僅為影像判釋分析成果之一半。不同光源角度對於數公分等級之較小粒徑影響較為明顯，若航拍採用近午之正射光源，影像判釋分析之誤差平均值可改善約28.3%，影像點雲分析之誤差平均值則可改善達57.5%。

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