無人載具對於水下設施巡查技術探討

洪維屏；許師瑜

港灣季刊

128期（2024 / 06 / 01）

32 - 44

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港灣設施維護為臺灣港務股份有限公司（以下簡稱港務公司）重點工作，目前港區水下設施巡查，主要僱具經驗的潛水員進行巡查，但由於水下環境複雜及海象條件不佳，造成其作業不易且有安全疑慮，隨著時代變遷與科技躍進，國際上已陸續使用水下無人載具等相關技術，輔助進行水下設施巡查工作，有效降低潛水人員作業風險。112年研究已彙整目前港區碼頭及防波堤水下設施巡查項目與劣化度判定標準，並回顧國內外文獻，蒐集目前水下無人載具應用案例，針對水下遙控載具（ROV）不同機型進行分析比較，並於試驗室初步測試其水下定位情形，後續將於港區進行實地測試，瞭解其現地作業情形及拍攝影像是否因濁度影響，而無法進行分析等問題，評估未來替代潛水員進行水下巡查之可行性。