| 题名 |
適用於手術訓練之機械式導航系統 |
| 并列篇名 |
Robotic Navigation System for Surgical Training |
| DOI |
10.6342/NTU.2015.01576 |
| 作者 |
陳昭揚 |
| 关键词 |
機械式手臂導航系統 ； MATLAB ； 穿刺 ； 3D Slicer ； robotic navigation system ； MATLAB ； ventricular puncture ； 3D Slicer |
| 期刊名称 |
國立臺灣大學機械工程學系學位論文 |
| 卷期/出版年月 |
2015年 |
| 学位类别 |
碩士 |
| 导师 |
楊宏智 |
| 内容语文 |
繁體中文 |
| 中文摘要 |
醫學影像的進步造成了手術時型態的改變，微創手術已日漸受到重視，在現今注重降低手術後併發症以及加速病患術後復原時間，對於手術誤差要求越來越小的情況下，醫學影像導航系統的存在更是不可或缺的利器。雖然光學式導航較為流行，機械式導航系統仍有其優點：行動上限制較小(不須考慮攝影機位置)，應用較為靈活，可以自動定位。 本研究主要是以開發機械式手臂進行導航輔助手術，並運用MATLAB來進行人機介面開發，包含了手臂控制以及影像疊合，將由電腦斷層掃描得到的DICOM檔輸入3D Slicer重建出三維影像，方便醫師做術前的手術導航與路線規劃，將重構出之三維影像與手臂座標系統疊合後，操作者可運用手臂定位出病灶位置，節省醫師找到患部的時間並使手術時能更加精準達到病灶。可利用此導航系統和頭形假體，讓醫學生和住院醫師練習腦室穿刺。 |
| 主题分类 |
工學院 >
機械工程學系 工程學 > 機械工程 |
| 被引用次数 |
