Rigel VUX－1無人機光達點雲資料處理及精度評估

王星為; 江晉霆; 彭德熙; 鄭鈺雯; 余翠紋; 陳立邦; 謝有忠; 費立沅; 張國楨

doi:10.6652/JoCICHE.201903_31(1).0003

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doi:DOI 号

来源数据

P29 - 39

工程学 > 土木与建筑工程
工程学 > 水利工程
工程学 > 市政与环境工程

DOI： 10.6652/JoCICHE

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Rigel VUX－1无人机光达点云资料处理及精度评估

Rigel VUX-1 UAS LiDAR POINT CLOUD PROCESSING AND DATA ASSESSMENT

王星为(Hsin-Wei Wang) ；江晋霆(Chin-Ting Chiang) ；彭德熙(Te-Hsi Peng) ；郑钰雯(Yu-Wen Cheng) ；余翠纹(Carol Yu) ；陈立邦(Leo Chen) ；谢有忠(Yu-Chung Hsieh) ；费立沅(Li-Yuan Fei) ；张国桢(Kuo-Jen Chang)

中国土木水利工程学刊； 31 卷 1 期 (2019 / 03 / 01) ， P29 - 39

繁体中文 DOI： 10.6652/JoCICHE.201903_31(1).0003

无人飞机系统；光达；点云；解析度；精度； unmanned aircraft system (UAS) ； light detection and ranging (LiDAR) ； point cloud ； resolution ； precision

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摘要 │ 参考文献 (35) │ 被引用文献 (1) │ 国际计量

摘要〈TOP〉

并列摘要〈TOP〉

The LiDAR sensor mounted on a UAV becomes a new powerful tool for geomatic technology. This study we integrate autonomous unmanned helicopter Pulse Aerospace Vapor 55, carrying Riegl VUX-1 UAV LiDAR with Trimble Applanix AP20 for the surveying mission. Based on the drone and instrument capacity, adjusted by the terrain landform, the optimal drone mission planning and scanning parameters are thus assigned, thus capable to acquire dense point clouds by 159 points/m^2 in nadir direction for a single fly line. To access the dataset, several software packages are used, including: the Trimble Applanix POSPac Mobile Mapping Suite software, GNSS-Aided Inertial post-processing for georeferencing data collected from UAS LiDAR. The Riegl RiPROCESS designed for managing, processing, analyzing, and visualizing and data export for the data acquired based on Riegl Laser Scanners. And finally, access and evaluate the dataset by means of Riegl RiPROCESS software for managing, processing, especially for fly-line adjustment and classification the UAS LiDAR point clouds, so as to compare the UAS dataset with the airborne's. The study tries to evaluate the parameters for fully-automatic point cloud classification by Terrascan, which is used regularly in Taiwan. This paper analyzes the influence and efficiency of different parameters for point cloud classification, to separates the non-ground point from the ground point so as to construct the digital elevation model. Finally, the density of the ground point is higher than 100 points/m^2, thus the spatial resolution of digital elevation model (DEM) is about 10 by 10cm. Compared with the data point measured from site surveying by e-GNSS, RTK (real time kinematic GPS survey) and total station, ground control points and check points, the elevation errors is less than five centimeters; thus the high resolution and high precision digital terrain models (DTMs) are capable to construct. UAS LiDAR point cloud after instrument calibration and flight trajectory adjustment, the surveying data acquisition can achieved as centimetric precision. According to the results, the technology of UAS LiDAR is capable and suitable for high resolution geoinfomatic studies and data acquisition.

参考文献 ( 35 ) 〈TOP〉

廖达峻,张国桢,曾志民,黄敏郎(2017)。应用无人飞行载具於山崩及河道变迁之量测分析—以来社溪为例。土木水利，44(2)，67-73。
连结：
Amon, P.,Riegl, U.,Rieger, P.,Pfennigbauer, M.(2015).UAV-based laser scanning to meet special challenges in lidar surveying.Geomatics Indaba Proceedings
Carter, B.,Shrestha, R. L.(2003).National center for airborne laser mapping proposed.EOS,84,281-285.
Chan, Y. C.,Chen, Y. G.,Shih, T. Y.,Huang, C.(2007).Characterizing the Hsincheng active fault in northern Taiwan using airborne LiDAR data: detailed geomorphic features and their structural implications.Journal of Asian Earth Sciences,31,303-316.
Chang, K. J.,Chan, Y. C.,Chen, R. F.,Hsieh, Y. C.(2010).Evaluation of tectonic activities using LiDAR topographic data: an example from the Nankan lineament, northern Taiwan.Terrestrial, Atmospheric and Oceanic Sciences,21,463-476.

被引用文献 ( 1 ) 〈TOP〉

谢有忠,黄美甄,陈勉铭,张国桢,江晋霆(2023)。应用无人机光达解密隐藏於密林中之古崩塌地。土木水利，50(5)，4-10。

国际计量

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