基於多模態融合之跟隨機器人

鄭良健

doi:10.6342/NTU201703926

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基於多模态融合之跟随机器人

A Human-Following Robot Based on a Multi-Modal Fusion Strategy

郑良健 , 硕士　　导师：黄汉邦　　

英文 DOI： 10.6342/NTU201703926

多模态融合辨识；蓝牙；模糊积分；跟随机器人； Multimodal Recognition System ； Bluetooth ； Fuzzy Integral ； Following Robot

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摘要 │ 参考文献 (61) │ 国际计量

摘要〈TOP〉

并列摘要〈TOP〉

With the advance of science and technology, robotics is becoming increasingly important. We can observe the integration of robots into our society. One of the most interesting aspects in the field of robotics is service robots. Compared with other robots used in the industry, service robots are required to be much more interactive with humans. People are therefore more intrigued by service robots. To achieve natural interaction between service robots and humans, human-computer interaction is one of the most important aspects of robotics. This thesis is focused on the development of a following robot based on a multimodal recognition system, distance information provided by Bluetooth from Android smartphones, and a laser rangefinder. When the following robot loses track of the target person, it has the ability to find the target person by using the distance information. After the target person is found by the following robot, the following robot can recognize the target person by using the multimodal recognition system.

参考文献 ( 61 ) 〈TOP〉

[1] A. Ball, D. Rye, F. Ramos, and M. Velonaki, "Unsupervised Clustering of People from 'Skeleton' Data," Proc. of the Seventh Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, NY, USA, pp. 225-226, 2012.
连结：
[3] F. Bertacchini, E. Bilotta, and P. Pantano, "Shopping with a Robotic Companion," Computers in Human Behavior, Vol. 76, pp. 1-14, 2017.
连结：
[4] Breazeal and Cynthia, "Social Interactions in Hri: The Robot View," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), Vol. 34, No. 2, pp. 181-186, 2004.
连结：
[6] A. Carballo, A. Ohya, and S. i. Yuta, "Multiple People Detection from a Mobile Robot Using Double Layered Laser Range Finders," Proc. of the IEEE ICRA Workshop on People Detection and Tracking, Kobe, Japan, 2009.
连结：
[7] B. Chen, S. Chen, and J. Feng, "A Study of Multisensor Information Fusion in Welding Process by Using Fuzzy Integral Method," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 74, No. 1-4, pp. 413-422, 2014.
连结：

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